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数控车床自动加工时机械手不换刀现象解析
时间:2021-02-04 点击次数:98
   CK6140数控车床开机前先进行机床的开机检查。一切没有问题之后,先打开机床总电源,然后打开控制系统电源。在显示屏上应出现机床的初始位置坐标。检查数控车床操作面板上的各指示灯是否正常;各按钮、开关是否处于正确位置;显示屏上是否有报警信息显示,若有问题应及时予以处理;液压装置的压力表是否在所要求的范围内。若一切正常方可以进行操作。
  CK6140数控车床的回零在开机正常之后,应首先进行手动回零操作。将主功能按钮设在“回零”位置,按下“回零”操作按钮,进行手动回零。先按下“+X”按钮,再按下“+Z”按钮,刀架回到机床的机械零点,显示器上出现零点标志,表示数控车床已回到机床零点位置。
  CK6140数控车床自动加工时机械手不换刀处理:
  现象:经检查发现,机械手在自动控制方式下不换刀,也无任何报警。而在手动方式下能换刀,换刀后又能继续进行自动加工。
  分析:根据上述检查判断数控系统、伺服系统均无故障。考虑到刀库电机及机械手的动作由变频器单独控制,故将检查重点放在变频器上。观察手动状态时刀库和换刀动作均准确无误。观察自动状态,刀库旋转正常,而换刀不正常。检查NC控制信号已经发出,且控制接触器也已吸合,说明换刀信号已送入变频器。检查变频器的工作情况,发现在手动换刀时,其工作频率为35Hz,而在自动换刀时其工作频率只有2Hz。在这样低的频率下,机械手当然不能执行正常的换刀动作。究其故障产生的原因为机械手正在换刀时,变电站突然停电,造成换刀时机械手卡死,恢复供电后,便出现上述故障。
  处理:将其频率重新设定为35Hz之后,故障排除,机械手恢复正常。

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