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斜床身数控车床伺服系统的几大类别须知

发表时间:2022-02-14  |  访问量:83
   斜床身数控车床的伺服控制技术正朝着交流化、数字化、智能化三个倾向展开。作为数控车床的实验机构,伺服系统将电力电子器件、控制、驱动及维护等集为一体,并随着数字脉宽调制技术、特种电机材料技术、微电子技术及控制技术的发展,经历了从步进到直流,进而到交流的展开历程。
  斜床身数控车床的伺服系统类别如下:
  1.开环伺服系统
  开环伺服系统不设检测反响装置,不构成运动反响控制回路,电机按数控装置发出的指令脉冲,对运动偏向没有检测反响和处理修改进程,使用步进电机作为驱动器件,机床的位置精度完好取决于步进电机的步距角精度和呆板部分的传动精度,难以抵达比较高精度恳求。步进电机的转速不可能很高,运动部件的速度遭到限制。但步进电机结构浅易、可靠性高、资本低,且其控制电路也浅易。所以开关键制系统多用于精度和速度恳求不高的经济型数控机床。
  2.全闭环伺服系统
  闭环伺服系统紧张由比较要害、伺服驱动减少器,进给伺服电机、呆板传动装置和直线位移测量装置组成。对机床运动部件的移动量具有检测与反响修改服从,使用直流伺服电机或交流伺服电机作为驱动部件。可以使用直接安装在光栅或感触同步器作为位置检测器件,来构成高精度的全闭环位置控制系统。系统的直线位移检测器安装在移动部件上,其精度紧张取决于位移检测装置的精度和灵敏度,其产生的加工精度比较高。但呆板传动装置的刚度、摩擦阻尼特性、反向间隙等各种非线性要素,对系统稳定性有很大影响,使闭环进给伺服系统安装调试比较巨大。因此只是用在高精度和大范围数控机床上。
  3.半闭环伺服系统
  半闭环伺服系统的原理与全闭环伺服系统相同,异常使用伺服电机作为驱动部件,可以使用内装于电机内的脉冲编码器,无刷改变变压器或测速发电机作为位置/速度检测器件来构成半闭环位置控制系统,其系统的反响信号取自电机轴或丝杆上,进给系统中的呆板传动装置处于反响回路之外,其刚度等非线性要素对系统稳定性没有影响,安装调试比较便利。机床的定位精度与呆板传动装置的精度有关,而数控装置都有螺距偏向补偿和间隙补偿等项服从,在传动装置精度不太高的情况下,可以使用补偿服从将加工精度前进到满意的程度。故半闭环伺服系统在数控机床中运用很广。
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